Верхняя конечность является самой функционально развитой частью человеческого тела. С помощью рук человек может выполнять множество точных движений различной силы и амплитуды, при этом объем мышц рук относительно меньше, чем, к примеру, мышц туловища или нижней конечности. Осуществление большого количества различных движений руки достигается путем участия множества мышц, которые имеют различные точки прикрепления на позвоночнике, ребрах, лопатке, ключице, плечевой, локтевой и лучевой кости, костях запястья, пястья и фалангах пальцев.
Мышцы верхней конечности разделяют на несколько групп: 1. мышцы, которые начинаются на позвонках; 2. мышцы, начинающиеся на ребрах и грудине; 3. мышцы плечевого пояса; 4. мышцы свободной верхней конечности.
Первые две группы мышц были рассмотрены в разделе мышц туловища, так как относятся также к мышцам груди и спины. Мышцы, непосредственно относящиеся большей частью к свободной верхней конечности, будут рассмотрены в отдельных узконаправленных статьях ниже.
К мышцам плечевого пояса относятся мышцы, каждая из которых хотя бы частично прикреплена одним концом к лопатке, а другим к различным участкам плечевой кости. Основной функцией этой группы мышц является движение плечевой кости и руки в целом (отведение, сгибание, разгибание и вращение плеча).
Мышцы свободной верхней конечности можно разделить на мышцы плеча, предплечья и кисти.
Мышцы плеча представлены передней и задней группами мышц, при этом эти две группы являются антагонистами по своей функции. Сокращения мышц плеча ведут к движению в двух суставах – плечевом и локтевом.
Мышцы предплечья очень многочисленны и представлены передней и задней группой мышц, при этом происходит их дополнительное разделение на слои: четыре слоя относятся к передней группе и два — к задней. Основная функция этой группы мышц – движение в лучезапястном суставе и суставах кисти.
Мышцы кисти делятся на мышцы возвышения большого пальца и мышцы возвышения мизинца. Так же среди мышц кисти выделяют среднюю группу, которая представлена мышцами, прикрепляющимся к костям разных фаланг и участвующими в сгибании пальцев в межфаланговых суставах.
Таким образом, движения, выполняемые верхней конечностью за счет наличия большого количества различных мышц, отличаются разнообразием и свободой. Кроме того, имеет значение количество суставов в верхней конечности и достаточно большое число плоскостей движения в них.